La série Kenshin prend place quelques années après la restauration de l'ère Meiji (1866), période tourmentée de l'histoire du Japon. Avant cette date, les Tokugawa règnaient sans partage depuis plus de 200 ans sur l'ensemble des provinces de l'archipel. Les conflits internes ayant pris fin, le rôle des Samouraïs diminua. Ceux-ci ne disparurent pas pour autant et un grand nombre d'entre eux devinrent des Ronins (samouraïs sans maître). Mais la fin du XIXè siècle obligea les japonais à choisir entre le Shogun et l'Empereur. Ce dernier, soutenu entre autre par une mafia de plus en plus puissante, fut finalement désigné pour diriger la destinée du pays qui entra ainsi dans une voie d'industrialisation.
Les derniers samouraïs disparurent dans la masse mais certains se reciclèrent et devinrent de célèbres truands au sein de l'organisation des Yakuzas.

Le gouvernement demande à Kenshin de l'aider à protèger un de ses membres menacé de mort par un tueur en série se faisant appeler Kurogasa (chapeau noir), lequel utilise une dangereuse technique hypnotique.

Kenshin se présente devant Jineï à l'heure exacte de leur rendez-vous. Aussitôt, les deux hommes commencent à se battre. Mais Jineï est déçu par son adversaire qui a perdu de son talent d'assassin...

Sano et Kenshin sont patis jouer aux dés avec quelques amis. Alors qu'ils sont entrain de perdre le peu d'argent qu'ils leur reste, une femme poursuivis par deux hommes entre avec fracas et les supplie de l'aider

Sano a vu tomber des capsules d'opium de la poche de Megumi et est furieux après elle lorsqu'il apprend que c'est elle qui les a fabriquées. Elle se confie alors à ses nouveaux amis et raconte son triste passé.

Kenshin et ses amis parviennent à entrer dans la grande propriété qui sert de repère au gang de Kanryu Takeda. Ce dernier est très impressionné par la puissance de Kenshin...

Kenshin est une série très agréable à regarder (à ne pas confondre cependant avec les OAV plus violent et globalement plus réussit). Les scènes de combats qui représentent le principal intérêt de l'anime sont nombreuses et variées gràce notament à une galerie d'adversaires qui tend parfois vers le "fantasy". Au fil des épisodes, les personnages deviennent de plus en plus sympatiques et l'on s'attache à cette petite communauté qui répond à des valeurs saines comme l'amité et la sincérité.
Une remarque importante cependant, l'ambiance de <5>Kenshin peut en déstabiliser plus d'un par son ton qui peut passer d'un extrême à l'autre, de la comédie loufoque (gros yeux, grosses larmes et grosses bosses) à la tension dramatique la plus intense (duels au sabre), bref les amateurs apprécierons, les autres passerons à côté...